紙管切管機(jī)核心的部分是兩軸伺服的循環(huán)配合動(dòng)作，一軸為拖板軸向軸，另一軸為切刀切向軸，拖板軸向軸主要是做圈長(zhǎng)定位用的，（a）當(dāng)軸向往管的方向走的時(shí)候，當(dāng)定位傳感器碰到管的頭部的時(shí)候就確認(rèn)管的位置，進(jìn)PLC硬件中斷，進(jìn)行脈沖禁止，然后再根據(jù)切管的長(zhǎng)度做一個(gè)補(bǔ)償定位；（b）定位完畢切向切刀進(jìn)行切管，切管完畢；軸向繼續(xù)前進(jìn)重復(fù)a,b的動(dòng)作，直至紙管切管機(jī)切到管子送料的末端，也就是極限位置，軸向退回，然后送料，送料完畢，重復(fù)a,b動(dòng)作，這就是雙軸伺服切管的最基本的動(dòng)作流程。
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